日本諧波傳動(dòng)關(guān)節(jié)軸減速器SHF-20-120-2UH 哈默納科

在傳動(dòng)中，剛輪上被檢測(cè)的齒與柔輪4的齒嚙合。輪齒的變形與它所承受的載荷成正比，變形可利用示波器來(lái)記錄。為了在波器上使記錄相對(duì)于波發(fā)生器長(zhǎng)軸定位，可利用日本諧波傳動(dòng)關(guān)節(jié)軸減速器SHF-20-120-2UH光電管來(lái)指出示該軸的位置。    

評(píng)定測(cè)量原理圖，我們可以看出以下幾點(diǎn):驟然看來(lái)，好像被測(cè)的齒的剛度大為減小，伴隨著測(cè)量精度上有很大的失真。實(shí)際不然，因?yàn)橹C波傳動(dòng)是多齒嚙合，被測(cè)齒的變形量不取決于它的剛度。它等于或接近于在正常條件下工作的相鄰輪齒的變形。測(cè)量誤差僅與沿齒上的載荷不均勻分布有關(guān)。在被檢測(cè)齒局部區(qū)域上的載荷分布不均勻性可認(rèn)為很小。誤差的其它原因是，由于沿齒高接觸線位置的變化而引起的輪齒柔度的變化(不僅被測(cè)齒，而且與它相鄰的齒也如此)。這可能是作用在齒上的載荷與它的變形值成非線性關(guān)系的原因。要確定這樣的關(guān)系式是很復(fù)雜的，它與很多偶然的工藝因素有關(guān)。因此略去這個(gè)誤差。

當(dāng)減速器的軸是垂直布置時(shí)，可以遵守規(guī)定條件采用脂潤(rùn)滑，或者在減速器內(nèi)安裝甩油裝置—供油錐甩油潤(rùn)滑。在離心力作用下，油會(huì)沿供給錐體內(nèi)表面上升，然后通過(guò)在波發(fā)生器上的孔1和縫2，向軸承和嚙合部位供給潤(rùn)滑油。錐角大小取決于波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速。

普通的齒輪傳動(dòng)中，采用在齒上貼應(yīng)變片的方法來(lái)測(cè)量齒的變形。諧波傳動(dòng)的齒很小，不可能這樣做。因此在剛輪的輪緣中，從被測(cè)量的齒3的兩邊開(kāi)兩個(gè)平行槽來(lái)檢側(cè)，即扣兩個(gè)與它相鄰的齒銑去。沿著輪寬度上槽可開(kāi)通，或不開(kāi)通。槽開(kāi)深了可能嚴(yán)重削弱剛輪的剛度，是不允許的。應(yīng)變片2貼在被檢測(cè)齒的兩側(cè)，這就提高了測(cè)量的靈敏度?？紤]到載荷沿長(zhǎng)度分布不均勻，應(yīng)變片是一前一后貼在剛輪上。輪齒3的中部沒(méi)有銑掉，它仍與所有別的齒一起工作。