當機器工作時，從動力機經(jīng)傳動德國HDAG諧波傳動CHA-17A-30-N-D2048-B系統(tǒng)到工作機構，各傳動零件之間，如齒輪與齒輪、蝸桿與蝸輪、皮帶與帶輪、螺桿與螺母、軸與軸承之間，因存在摩擦阻力等原因要消耗一部分功率。這部分功率將轉變?yōu)闊嵘⑹У?，稱為無效功率。因而，由動力機經(jīng)傳動系統(tǒng)提供給

工作機構的驅動功率應大于工作機構上由工作要求所決定的有效功率。

    機械傳動效率的高低表明動力機驅動功率的有效利用程度，是反映機械傳動裝置性能指標的重要參數(shù)之一。

     四、變速范圍和轉差率

     在可調傳動比的機械傳動系統(tǒng)中，當輸入軸轉速一定時，該傳動裝置經(jīng)過調速后能夠輸出的zui高轉速與zui低轉速之比成為變速范圍。

     機械傳動系統(tǒng)的變速范圍是可調傳動比德國HDAG諧波傳動CHA-17A-30-N-D2048-B的傳動的重要性能參數(shù)之一。在某些傳動裝置中，如液力聯(lián)軸器，其輸出軸的轉速低于輸入軸的轉速，又如在皮帶傳動中，由于皮帶和帶輪之間的彈性滑動，其輸出軸的轉速也低于空載轉速。輸出軸轉速的這種變化可用轉差率來表示。這種穿的轉差率都是隨著載荷的變化而變化的，通常用轉差曲線表示。

  根據(jù)傳動原理的不同，機械傳動可分為摩擦傳動、嚙合傳動和推壓傳動三三類。以嚙合傳動應用zui廣泛。

    根據(jù)傳動比能否改變，機械傳動裝置可分為固定傳動比傳動，可調傳動比傳動和變傳動比傳動三類?？烧{傳動比傳動分有級變速和無級變速兩種。