因此，可以認為，物體的性質(zhì)具有均勻連續(xù)和各向同性特點。工程，掃大多數(shù)材料(如鋼、銅等金屬，塑料及調(diào)灌得很好的混凝土等)都可認為是各向同性的。對于軋制的鋼材，晶體排列比較有秩序，是屬于單向同性材料進口材料哈默納科諧波傳動CSGN-25-80-2UH 而在各向同性假設(shè)基礎(chǔ)上建立的材料力學(xué)公式也可近似用到這類材料的計算中去。此外，還有一些材料，它們的機械性質(zhì)具有明顯的方向性，稱為各向異性材料,如膠合板、玻璃鋼纖維織品等復(fù)合材料，它們的理論研究要復(fù)雜得多，在復(fù)合材料力學(xué)中有專門論述。

    根據(jù)上面兩個假設(shè)，今后，我們可以把進口材料哈默納科諧波傳動CSGN-25-80-2UH構(gòu)件著作由無數(shù)性質(zhì)相同、彼此連續(xù)、極微小的正六面體(簡稱單元體)所組成，分析研究這些單元體的受力和變形，便可推斷整個構(gòu)件的承載能力。

(三)小變形假設(shè)

工程構(gòu)件在外力作用下產(chǎn)生的變形，與構(gòu)件原始尺寸相比，一般總是很微小的。因此，當(dāng)我們對構(gòu)件作靜力平衡分析或運動分析時，可以不計其變形，而按變形前的原始尺寸來考慮，從而使計算大大簡化。

   內(nèi)力、截面法與應(yīng)力的概念

    (一)內(nèi)力的概念

    通常說來.，物體的內(nèi)力是指物體內(nèi)部質(zhì)點之間的相互作用力，在物體沒有受到外力作用時它就存在著的。正是這種內(nèi)力，使街體各個部分緊密相連，并保持一定的幾何形狀。

    材料力學(xué)中所講的內(nèi)力，則是指物體在外力作用下引起的內(nèi)部相互作用力的變化蟹，稱為必附加內(nèi)力”。這