大輪的這種加工方法稱為成形法，用成形法加工的大輪稱為成形法大輪，哈默納科雙軸組合諧波齒輪CSD-3B-50-1U-CC與成形法大輪相配的小輪稱介成形法小輪。用成形法洲工大輪時，搖臺不動，其機(jī)床機(jī)構(gòu)可以大大簡化。

弧齒淮齒輪副和準(zhǔn)雙曲面齒輪副的小輪既可以用平面產(chǎn)形輪加工，也可以用錐形產(chǎn)形輪加工。用錐形產(chǎn)形輪加工小輪，產(chǎn)形輪和工件的傳動比逝常是恒定的。只有帶刀傾勻的機(jī)床才能構(gòu)成錐形產(chǎn)形輪，所以這種加工方法稱為刀傾法。哈默納科雙軸組合諧波齒輪CSD-3B-50-1U-CC用平面產(chǎn)形輪加工小輪，為了增加產(chǎn)形輪的自由度，產(chǎn)形輪和工件之間的傳動比可以變化，以適應(yīng)小輪的齒面修正。

這種方法需在安裝有變性機(jī)機(jī)構(gòu)的機(jī)床上加工，因此，我們把這種加工方法稱為變形法。

我們把加工大輪的產(chǎn)形輪稱為大輪產(chǎn)形掄，把加工小輪的產(chǎn)形輪稱為小輪產(chǎn)形輪。切齒計算擾是要確定這兩種產(chǎn)形輪的找面參數(shù)和產(chǎn)形輪與工件之問的相對位置，別加工出的大輪和小輪能夠正常嚙合。

齒輪加工通常有直接展成法和間接展成法兩種·所謂直接展成法就是將*切削面作的和一個齒輪的齒面一樣，然后用它在齒輪副的傳動條件下加工與之配對的齒輪，所得的齒輪副當(dāng)然能夠正確的嚙合。例如蝸輪加工時就是把蝸輪滾刀的切削面作得和蝸桿齒面一樣，螺旋成形法實際上也屬于這一種。