切小齒輪時使用相當于大齒輪參數(shù)的錐形產(chǎn)形輪，銑dao盤軸線傾斜，其值等于大齒輪的節(jié)錐角，.銑dao盤相當于大齒輪的牙齒(直線齒形)。哈默納科精切磨機諧波減速機SHF-50-80-2SO因采用直接對偶，將大輪的齒形通過嚙合關系直接傳給小輪，不存在理論誤差，可加工出質(zhì)量較高的齒輪副。

    對偶法使用的dao盤亦采用總鼓形= 0 ,齒面的局部接觸在切小輪時靠銑dao盤額外的傾角獲得。這方法使.用FS型尖齒銑dao盤，哈默納科精切磨機諧波減速機SHF-50-80-2SO用SKB型刃磨機，刃磨dao齒后dao面，可精確的·磨出dao齒要求的齒形角。

   螺旋成形法精切大輪時，銑dao盤的軸線和大輪頂錐母線垂直;加工小輪時，銑dao盤軸線和小輪根錐母線垂直。這種錐齒輪的大輪頂錐母線是和小輪根錐母線平行的，故加工大小輪的銑dao盤的軸線也是相互平行，哈默納科精切磨機諧波減速機SHF-50-80-2SO如圖所示。因此加工出的共扼齒面牙斷的歪斜程度相同，不存在對角接觸，改善齒面接觸區(qū)，計算調(diào)整方便。

  每個精切dao盤有標準dao齒和可調(diào)dao齒。雙面dao盤有兩個標準dao齒(內(nèi)切齒和外切齒各一個)，單面dao盤只有一個標準dao齒。哈默納科精切磨機諧波減速機SHF-50-80-2SO標準dao齒是其他同名可調(diào)dao齒的基準，每次刃磨后以這固定的標準dao齒為基準來調(diào)整其他的同名dao齒。