在普通齒輪傳動中，如果各齒輪副的軸線均互相平行，哈默納科空間齒輪諧波齒輪箱CSG-50-100-2A-GR則稱為平行軸齒輪傳動;如果齒輪系中含有一個相交軸齒輪副或一個相錯軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(空間齒輪傳動)。

差動行星齒輪傳動具有兩個自由度(W=2)的行星齒輪傳動，即它是具有三個可動外接構(gòu)件(a, b和x)的行星輪系。對于差動行星齒輪傳動哈默納科空間齒輪諧波齒輪箱CSG-50-100-2A-GR必須給定兩個構(gòu)件的運動后，其余構(gòu)件的運動才能確定

所以，行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對于那些要求體積小哈默納科空間齒輪諧波齒輪箱CSG-50-100-2A-GR、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應用。

傳動效率高由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有數(shù)個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡哈默納科空間齒輪諧波齒輪箱CSG-50-100-2A-GR，從而有利于達到提高傳動效率的作用。在傳動類型選擇恰當、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下，其效率值可達0.97~0.99.