擺線齒輪的齒形是由外擺線和內(nèi)擺線組成，齒頂部分為外擺線，齒根部分為內(nèi)擺線。外擺線的形成，是由一滾圓沿固定圓的外圓周作純滾動哈默納科精度迷你諧波傳動件SHG-58-120-2SH，滾圓上一定點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。 內(nèi)擺線的形成。是由一滾圓沿固定圓的內(nèi)圓周作純滾動，滾圓.上一定點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。

箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計的好壞對于小模數(shù)齒輪的傳動性能和使用壽命影響很大，設(shè)計時應(yīng)當(dāng)根據(jù)不同的用途分別考慮到:幾哈默納科精度迷你諧波傳動件SHG-58-120-2SH何位置的精度、加工工藝性和安裝工藝性、尺寸稚定性、環(huán)境溫度影響，外形美觀和制造成本等因素。

模數(shù)小于lmm的鋼齒輪常采用切齒加工，這時的齒輪毛坯可選用正火處理。精度要求高時采用調(diào)質(zhì)處理。處理后的硬度哈默納科精度迷你諧波傳動件SHG-58-120-2SH應(yīng)當(dāng)限制在250HBS以下.zui大不得超過280HBS，以免損傷切齒*。

另一區(qū)別是通用減速器面向各個行業(yè)，但只能按一種特定工況條件設(shè)計·選用時用戶需根據(jù)各自的實(shí)際工況來用不同哈默納科精度迷你諧波傳動件SHG-58-120-2SH的修正系數(shù)去修正。減速器參數(shù)的選擇是根據(jù)自身的特點(diǎn)為謀求綜合的*性能而確定的(如硬齒面比軟齒面取較大的模數(shù))