法向直廓蝸桿和滾刀的制造比較麻煩，但能加工出嚙合精度和傳動(dòng)效率較高，且耐磨性較好的蝸桿副，在精度要求較高的分度和傳動(dòng)蝸桿副中，哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH常常采用法向直廓蝸桿，所以應(yīng)用也較多。漸開線蝸桿和滾刀由于制造和檢驗(yàn)困難，應(yīng)用不夠廣泛，但隨著制造和檢驗(yàn)方法的解決，漸開線蝸桿滾刀的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多。

 在實(shí)際生產(chǎn)中，由于受滾齒機(jī)和蝸桿副裝配的限制，比較多地使用徑向進(jìn)給法，但是因蝸輪滾刀切削刃數(shù)一般都比較少，哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH所以采用徑向進(jìn)給法加工蝸輪時(shí)，蝸輪齒面的波紋度較大，特別是在蝸輪模數(shù)較大、齒數(shù)較少和滾刀的直徑較小、頭數(shù)較多以及蝸輪齒數(shù)與滾刀頭數(shù)有公因數(shù)時(shí)，這種波紋度更為明顯。

    采用切向進(jìn)給法加工蝸輪時(shí)，蝸輪齒面的哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH波紋度主要取決于切向進(jìn)給的速度。切向進(jìn)給的速度減慢，包絡(luò)蝸輪齒面的切削刃數(shù)增加，齒面波紋度減小，提高了蝸輪的接觸質(zhì)量。而且采用切向進(jìn)給的蝸輪滾刀都作出了切削錐，粗切區(qū)內(nèi)各刀齒的負(fù)荷比較均勻哈默納科直廓蝸桿諧波減速器CSD-17-100-2UH，提高了滾刀的壽命。所以，在加工一般蝸輪時(shí)，如果條件允許，應(yīng)盡量采用切向進(jìn)給法。