反過米確定差速器外殼尺寸時，也受到主減速器被動齒輪以及主動小齒輪前支承的限制。差速器的大小通常以差速器的球面半徑來表征哈默納科半浮半軸式諧波傳動FHA-11C-50-E200-CE，球面代表了差速器齒輪的節(jié)錐矩，因此它表征了差速器的強度。

     (一)半軸的型式及受力情況

   半軸是差速器與驅動車輪之間的傳動零件，其內端與差速器中的半軸齒輪用花鍵相連，外端則與驅動車輪的輪毅相連。在有輪邊減速器的情況下，其主動小齒輪也裝在半軸上。

   驅動車輪的支承型式及其與半軸的連接方法決定了半軸的受力情況，按此，半軸分為全浮式半軸和半浮式半軸。

   當驅動車輪通過兩個軸承支承在驅動橋殼上，半軸擂在橋殼里面，內端用花鍵擂在半軸齒輪的花鍵孔中，外端通過法蘭盤用螺釘與驅動輪輪毅相連，轉矩由半軸齒輪經半軸傳到驅動車輪上，哈默納科半浮半軸式諧波傳動FHA-11C-50-E200-CE這種型式的半軸稱為全浮式半軸。在這種支承方式中，路面對車輪的各種反力及由這些反力所引起的彎矩都由橋殼承受，半軸只承受轉矩，不承受彎矩及軸向力。

絕大部分叉車的半軸都是全浮式半軸。

當驅動輪的輪毅直接裝在半軸的外端的懸臂軸上，用鍵或花鍵連接，而半軸的外端通過軸承支承在橋殼上